Var ska man börja
Introduktion och kapitlen om dynamik, styrning och planering som är relevanta för den valda uppgiften.
Använd den i ditt projekt
Reproducera en baslinjekontroller innan du försöker en inlärningsbaserad förbättring.
Omfattning och begränsningar
Avancerade arbetsanteckningar; välj uppgiftsrelevanta kapitel istället för att behandla innehållet som en nybörjarchecklista.
Följ en relaterad färdplan
Lärväg inom robotik: grunder, specialisering och projektvalidering · Professionell →
Läs: Introduktion och kapitlen om dynamik, styrning och planering som är relevanta för den valda uppgiften.
Dynamik och kontrollproblem motiverar de matematiska verktyg som behövs för allt mer krävande robotbeteenden.
Producera: Reproducera en baslinjekontroller innan du försöker en inlärningsbaserad förbättring.