Förvar
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
ManipuleringVi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
Control generalization is plausible supporting work, but available headings do not specify robotic tasks.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Riktmärken / Forskning
DMC-GB2 tillhandahåller DMControl Generalization Benchmark 2-versionen och utbildningsexempel.
DMC-GB2 tillhandahåller DMControl Generalization Benchmark 2-versionen och utbildningsexempel.
Utgivarens sammanfattning: "Officiell utgåva av DMControl Generalization Benchmark 2 (DMC-GB2)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
Förvar
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering