Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
ManipulaciónEstamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.
Control generalization is plausible supporting work, but available headings do not specify robotic tasks.
Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.
Puntos de referencia / Investigación
DMC-GB2 proporciona la versión DMControl Generalization Benchmark 2 y ejemplos de capacitación.
DMC-GB2 proporciona la versión DMControl Generalization Benchmark 2 y ejemplos de capacitación.
Resumen del editor: “Lanzamiento oficial de DMControl Generalization Benchmark 2 (DMC-GB2)”
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Repositorio
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
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ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
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Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
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