Bewaarplaats
Redactionele beoordeling in behandeling
We controleren de relevantie en classificatie van deze bron. Het wordt tijdelijk weggelaten uit samengestelde collecties.
Control generalization is plausible supporting work, but available headings do not specify robotic tasks.
Bron: gepubliceerde projectinformatie · redactionele recensie 9 oktober 2026. Deze status duidt niet op een mislukte koppelingscontrole.
Benchmarks / Onderzoek
dmcgb2 · aalmuzairee
DMC-GB2 biedt de DMControl Generalization Benchmark 2 release en trainingsvoorbeelden.
Overzicht
DMC-GB2 biedt de DMControl Generalization Benchmark 2 release en trainingsvoorbeelden.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële release van de DMControl Generalization Benchmark 2 (DMC-GB2)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- aalmuzairee
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-07-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Aan de slag
- Packages
- Gegevenssets
- Example usage
- Train SADA with all six strong augmentations
- Train SVEA with two selected strong augmentations
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
actionshift · Archerkattri
ActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voor ManiSkill-taken.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RMBench · RoboTwin-Platform
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Manipulatie