Projekt paletyzacji kończy się sukcesem, gdy kartony opuszczają linię bez gromadzenia się przed nimi lub powodowania ciągłych wezwań operatora. Robot musi obsługiwać prawdziwy karton, narzędzie końca ramienia, wzór palety i wymianę palet. Zacznij od zarejestrowania asortymentu produktów i wąskiego gardła na końcu linii.
Udokumentuj ładunek i cały stos
Rejestruj masę, wymiary, sztywność, teksturę powierzchni i jakość zamknięcia kartonu. Narzędzie, które działa na zapieczętowanym pudełku, może nie działać na porowatym lub uszkodzonym opakowaniu. Sprawdź łączne obciążenie narzędzia i produktu oraz jego przesunięcie w stosunku do nadgarstka. Modeluj najwyższe i najdalsze miejsca docelowe, a także dolny róg świeżej palety.
Dopasuj zachowanie komórki do linii
Zmierz ilość przychodzących kartonów, wartości szczytowe i odstępy. Określ wymagania dotyczące orientacji, produkty mieszane, arkusze transportowe i dostępność palet. Uwzględnij sposób usunięcia pełnej palety i ponownego uruchomienia komórki. Pojemność bufora i ręczne rezerwy w przypadku wstrzymania logistyki na dalszym etapie łańcucha dostaw; Sama wydajność robota nie opisuje przepustowości linii.
Porównaj kompletne rozwiązania na tej samej podstawie
Ramię, kolumna podnosząca, system próżniowy, przenośnik, osłony i układ do obsługi palet mogą stanowić oddzielne elementy zamówienia. Poproś dostawców o określenie odpowiedzialności za każdy komponent i usługę. Porównaj układ, wymagania dotyczące zasilania i powietrza, wysiłek związany z przezbrojeniem oraz dostęp do oprogramowania. Nie wybieraj większego obciążenia bez sprawdzenia zasięgu i rzeczywistej wydajności cyklu.
Zaakceptuj powtarzalny wynik produkcji
Pilotuj najsłabszy karton i najwyższy stos, uwzględniając scenariusz utraty próżni lub odzyskiwania brakującego kartonu. Uzgodnij stabilność stosu, uszkodzone opakowanie, częstotliwość interwencji i procedurę zmiany produktu. Proponowany test należy do Twojej konkretnej witryny; żaden z poniższych kandydatów nie posiada certyfikatu tego artykułu dotyczącego określonego obciążenia lub przepustowości.
Krótka lista zasobów
Uporządkowane według przepływu pracy, a nie zmierzonej wydajności. To są redakcyjne punkty wyjścia. Postępuj zgodnie z każdym wpisem katalogu w jego oficjalnej dokumentacji i potwierdź dokładną konfigurację przed zakupem.
ABB Robotics →
Dostawca poszukujący przemysłowych systemów paletyzacji dostosowanych do konkretnych zastosowań.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Proponowana rodzina robotów, chwytak, wzór palety i zademonstrowany cykl przy wymaganej wysokości stosu.
FANUC →
Dostawca do porównania w zakresie powtarzalnej obsługi określonej rodziny kartonów lub ładunków.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Przesunięcie oprzyrządowania i obciążenia, interfejs linii, osłony i wymiana palet.
DOBOT Collaborative Robots →
Do porównania propozycji paletyzacji specyficznej dla danego zadania należy uwzględnić dostawcę ramienia współpracującego.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Czy dokładny model i układ podnoszenia spełniają Twoje pełne wymagania dotyczące zasięgu i obciążenia.
OnRobot →
Zasób narzędzi do montażu na końcu ramienia umożliwiający ocenę kompatybilnego rozwiązania w zakresie obsługi.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Konfiguracja narzędzi, przydatność powierzchni kartonu, weryfikacja chwytu i wsparcie integracji.
Zamień krótką listę w decyzję
Zapisz zadanie, warunki pracy, kryteria sukcesu i całkowite koszty posiadania. Poproś wybranych dostawców o zademonstrowanie Twojego reprezentatywnego zadania, w tym usuwania awarii. Użyj tego samego testu akceptacyjnego dla każdego kandydata.
Zapoznaj się z pełnym katalogiem robotyki →