Um projeto de paletização é bem-sucedido quando as caixas saem da linha sem se acumularem a montante ou criarem chamadas constantes de operador. O robô deve manusear a caixa real, a ferramenta de ponta de braço, o padrão de palete e a troca de paletes. Comece registrando seu mix de produtos e o gargalo no final da linha.
Documente a carga e a pilha completa
Registre a massa, as dimensões, a rigidez, a textura da superfície e a qualidade do fechamento da caixa. Uma ferramenta que funciona em uma caixa lacrada pode não funcionar em embalagens porosas ou danificadas. Verifique a carga combinada da ferramenta e do produto e seu deslocamento em relação ao pulso. Modele os locais mais altos e mais distantes, bem como o canto inferior de um novo palete.
Combine o comportamento da célula com a linha
Meça a taxa de entrada da caixa, picos e espaçamento. Especifique os requisitos de orientação, produtos mistos, folhas intermediárias e disponibilidade de paletes. Inclua como um palete completo é removido e como a célula é reiniciada. A capacidade de buffer e a reserva manual são importantes quando a logística downstream faz uma pausa; uma taxa de robô por si só não descreve o rendimento da linha.
Compare soluções completas na mesma base
Um braço, coluna de elevação, sistema de vácuo, transportador, proteção e arranjo de manuseio de paletes podem ser itens de linha separados. Peça aos fornecedores que identifiquem cada componente e responsabilidade de serviço. Compare layout, requisitos de energia e ar, esforço de troca e acesso ao software. Não escolha uma classificação de carga útil maior sem verificar o alcance e o desempenho real do ciclo.
Aceitar um resultado de produção repetível
Teste sua caixa mais fraca e sua pilha mais alta, incluindo um cenário de perda de vácuo ou recuperação de caixa perdida. Acordar sobre a estabilidade da pilha, embalagens danificadas, taxa de intervenção e procedimento de troca de produto. O teste proposto pertence ao seu site específico; nenhum candidato abaixo é certificado por este artigo para uma carga ou rendimento específico.
Lista de recursos
Ordenados por fluxo de trabalho, não por desempenho medido. Estes são pontos de partida editoriais. Siga cada entrada do diretório até sua documentação oficial e confirme a configuração exata antes de comprar.
ABB Robotics →
Um fornecedor para investigar sistemas de paletização industrial específicos para aplicações.
Verifique antes de cometer: Família de robôs proposta, pinça, padrão de palete e ciclo demonstrado na altura de pilha necessária.
FANUC →
Um fornecedor a ser comparado para manuseio repetível de uma caixa definida ou família de carga.
Verifique antes de cometer: Ferramentas e deslocamentos de carga, interface de linha, proteção e troca de paletes.
DOBOT Collaborative Robots →
Um fornecedor de braço colaborativo para incluir em uma comparação de proposta de paletização específica para tarefas.
Verifique antes de cometer: Se o modelo exato e o arranjo de elevação atendem aos seus requisitos completos de alcance e carga.
OnRobot →
Um recurso de ferramentas de ponta ao avaliar uma solução de manuseio compatível.
Verifique antes de cometer: Configuração de ferramentas, adequação da superfície da caixa, verificação de aderência e suporte de integração.
Transforme a lista restrita em uma decisão
Anote a tarefa, as condições operacionais, os critérios de sucesso e os custos totais de propriedade. Peça aos fornecedores selecionados que demonstrem sua tarefa representativa, incluindo recuperação de falhas. Use o mesmo teste de aceitação para cada candidato.
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