Förvar
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångarVi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
Dataset scoring is described, but the available publisher metadata does not establish robotics data scope.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Datauppsättningar / Forskning
LED ger datauppsättning-poäng och kompakt-deluppsättning-selektionskod.
LED ger datauppsättning-poäng och kompakt-deluppsättning-selektionskod.
Förlagssammanfattning: "Officiell minimal release för LED: datauppsättning poäng och val av kompakt dataundergrupp."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgångar
Förvar
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgångar