Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotówSprawdzamy przydatność i klasyfikację tego zasobu. Jest tymczasowo pomijany w kolekcjach kuratorskich.
General edge/cloud deployment is described; robot-specific integration or workflow is not established.
Źródło: opublikowane informacje o projekcie · recenzja redakcyjna 9 października 2026. Ten status nie wskazuje, że sprawdzenie łącza nie powiodło się.
Modele / Badania
FastCrest Tether zapewnia interfejs CLI do wdrażania sztucznej inteligencji od brzegu do chmury na platformach komputerowych.
FastCrest Tether zapewnia interfejs CLI do wdrażania sztucznej inteligencji od brzegu do chmury na platformach komputerowych.
Podsumowanie wydawcy: "FastCrest Tether: sztuczna inteligencja OSS od krawędzi do chmury wdraża CLI. Optymalizuj, weryfikuj, wdrażaj w Jetson, RTX, Apple Silicon, AMD. Hybrydowe wnioskowanie o chmurze brzegowej z certyfikatami parzystości. "
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji