Repositório
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôsEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
General edge/cloud deployment is described; robot-specific integration or workflow is not established.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Modelos / Pesquisa
FastCrest Tether fornece uma CLI para implantação de IA da borda à nuvem em plataformas de computação.
FastCrest Tether fornece uma CLI para implantação de IA da borda à nuvem em plataformas de computação.
Resumo do editor: "FastCrest Tether: CLI de implantação de IA da borda à nuvem do OSS. Otimize, verifique e implante em Jetson, RTX, Apple Silicon, AMD. Inferência de nuvem de borda híbrida com certificados de paridade."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
Repositório
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção