Od czego zacząć
Przestrzeń konfiguracyjna; Ruchy sztywnego ciała; Kinematyka do przodu i odwrotna.
Użyj go w swoim projekcie
Wyprowadź prostą transformację i porównaj ją z implementacją numeryczną.
Zakres i ograniczenia
Sekwencja kursów matematycznych, a nie samouczek dotyczący sprzętu lub certyfikacja produktu o zerowych wymaganiach wstępnych.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Ścieżka nauki robotyki: podstawy, specjalizacja i weryfikacja projektu · Początkujący →
Przeczytaj: Przestrzeń konfiguracyjna; Ruchy sztywnego ciała; Kinematyka do przodu i odwrotna.
Uporządkowane podstawy matematyczne w konfiguracji, ruchu sztywnym, kinematyce, planowaniu i sterowaniu.
Wyprodukuj: Wyprowadź prostą transformację i porównaj ją z implementacją numeryczną.