从哪里开始读
配置空间；刚体运动；正向和反向运动学。
如何用于你的项目
导出一个简单的变换并根据数值实现对其进行检查。
适用范围与限制
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配置、刚性运动、运动学、规划和控制方面的有序数学基础。
产生： 导出一个简单的变换并根据数值实现对其进行检查。
Northwestern University / Lynch and Park · 课程章节
《Modern Robotics》：从基础到运动与控制
配置、刚性运动、运动学、规划和控制方面的有序数学基础。
原文标题：Modern Robotics: foundations through motion and control
原文核对日期： 2026年11月1日.学习笔记和练习由botstest编写。
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