Var ska man börja
Konfigurationsutrymme; Styva kroppsrörelser; Framåt och omvänd kinematik.
Använd den i ditt projekt
Härled en enkel transformation och kontrollera den mot en numerisk implementering.
Omfattning och begränsningar
Matematisk kurssekvens, inte en maskinvaruhandledning eller produktcertifiering utan krav på noll.
Följ en relaterad färdplan
Lärväg inom robotik: grunder, specialisering och projektvalidering · Nybörjare →
Läs: Konfigurationsutrymme; Styva kroppsrörelser; Framåt och omvänd kinematik.
En ordnad matematisk grund i konfiguration, stel rörelse, kinematik, planering och kontroll.
Producera: Härled en enkel transformation och kontrollera den mot en numerisk implementering.