Magazyny: transport wewnętrzny i kompletacja zamówień
Przenoś torby powtarzalną trasą wewnętrzną lub wybieraj ograniczony zestaw przedmiotów.
Zadanie i zakres
Przenoś torby powtarzalną trasą wewnętrzną lub wybieraj ograniczony zestaw przedmiotów. Zdefiniuj dane wejściowe, wyjściowe, wyjątki i przekazanie przez człowieka przed zażądaniem demonstracji. Pierwsze wdrożenie powinno być węższe niż cały proces biznesowy.
Warunki pracy
Szerokość korytarzy, ruch pieszy, ładowanie, windy i przekazywanie systemów magazynowych. Zapisz rzeczywistą przestrzeń roboczą ze zdjęciami, wymiarami i dokumentacją interfejsu. Brakujące specyfikacje traktuj jako niezweryfikowane.
Zbliża się kandydat
Porównaj konwencjonalne podejście oparte na stałej automatyzacji, gotowy robot z integratorem i stos uczenia się zorientowany na badania, jeśli jest to uzasadnione. Wybierz najmniej złożone podejście, które może spełnić ograniczenia zadania. Zasoby z katalogu poniżej są kandydatami do badań, a nie potwierdzonym, zgodnym zestawieniem materiałów.
Plan pilotażu
Oddziel transport od kompletacji; zacznij od jednej trasy i jasno określonych stacji odbioru. Uzgodnij linię bazową, warunek zatrzymania i właściciela każdego wyjątku. Uwzględnij normalną pracę, zamierzone błędy, przywracanie sprawności i przekazywanie zmian.
Odbiór i pomiar
Ukończone misje, wskaźnik wyjątków, przywracanie zablokowanych tras i obciążenie operatora. Uzgodnij z wyprzedzeniem mianowniki i warunki pobierania próbek. Zgłaszaj nieudane próby i interwencje wraz z udanymi cyklami. Nie ekstrapoluj wyników demonstracji dostawcy ani wyników symulacji na wydajność witryny.
Przegląd integracji i bezpieczeństwa
Zidentyfikuj interfejsy sterujące, zasilanie, sieci, ochronę, kontrolę dostępu i odpowiedzialność za zatrzymanie i ponowne uruchomienie sprzętu. Przed próbami fizycznymi należy pozwolić placówce i wykwalifikowanemu zespołowi ds. integracji określić obowiązujące wymagania lokalne. Niniejszy przewodnik stanowi pomoc w planowaniu, a nie ocenę lub certyfikację bezpieczeństwa.
Koszt i uzasadnienie biznesowe
Uwzględnij sprzęt, oprzyrządowanie końcowe, osprzęt, integrację, szkolenia, konserwację, materiały eksploatacyjne, przestoje i obsługę wyjątków. Porównaj zmierzone wyniki pilotażu z bieżącym procesem. Uwzględnienie katalogu nie sugeruje żadnego szacunkowego zwrotu z inwestycji.
Tryby i ograniczenia awarii
Udane demo przy pustych korytarzach nie gwarantuje wydajności podczas pracowitej zmiany ani nie udowadnia, że można wybrać dowolne produkty.
Pytania do dostawców
Zapytaj o dokładne wersje sprzętu i oprogramowania użyte w demonstracji, porównywalne referencje dotyczące wdrożeń, obsługiwane regiony świadczenia usług, wymagania szkoleniowe, wyłączenia gwarancji, czasy reakcji i szczegółowy zakres pilotażowy. Zapytaj, które możliwości zostały zmierzone niezależnie, a które pozostają założeniami.
Przygotuj następną decyzję
Utwórz krótką listę zawierającą powody włączenia, powody wykluczenia, linki do dowodów i nierozwiązane pytania. Najpierw potwierdź przydatność zadania, następnie zgodność interfejsu, a następnie akceptację pilota. Skontaktuj się z dostawcami, korzystając z ich oficjalnych łączy do zasobów; ta strona nie gwarantuje dostawy ani dostępności dostawcy.
Zasoby do sprawdzenia
Zasoby te są kandydatami do odkrycia, a nie zweryfikowanymi, kompatybilnymi rozwiązaniami lub rekomendacjami dostawców.
Black-I Robotics
Robotic systems for mixed-case warehouse palletising.
TorWICDataset · Viky397
Udostępnienie nowatorskiego zbioru danych pobranych w magazynie Clearpath Robotics.
warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
Zestaw narzędzi symulacyjnych dla robota naziemnego AGV w środowisku magazynowym, obejmujący tutoriale dotyczące nawigacji i lokalizacji robota
Corvus Robotics
Drony inwentaryzacji magazynu i systemy wykrywania wózków widłowych.
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Wielkoskalowa, wielorobotowa symulacja tętniącego życiem magazynu w Open 3D Engine (O3DE), która zostanie zaprezentowana na ROSCon2023
Ultra
Roboty do operacji magazynowych.
UnBoxRobotics
Robotyka magazynowa i automatyzacja sortowania.
robotic-warehouse · semitable
Magazyn wielu robotów (RWARE): wieloagentowe środowisko uczenia się przez wzmacnianie
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Środowisko magazynowe do symulacji robotyki w Unity.
Mowito
Wizja AI dla ramion robotycznych w magazynach i fabrykach.
Boston Dynamics Stretch
Mobilny robot manipulacyjny przeznaczony do obsługi materiałów magazynowych.
Manifold
Roboty magazynowe do kompletacji, załadunku, rozładunku i paletyzacji.