Lager: Transport und Kommissionierung
Bewegen Sie Behälter auf einer wiederholbaren internen Route oder wählen Sie eine begrenzte Menge von Artikeln aus.
Aufgabe und Umfang
Bewegen Sie Behälter auf einer wiederholbaren internen Route oder wählen Sie eine begrenzte Menge von Artikeln aus. Definieren Sie Eingaben, Ausgaben, Ausnahmen und die menschliche Übergabe, bevor Sie Demonstrationen anfordern. Halten Sie die erste Bereitstellung enger als den gesamten Geschäftsprozess.
Betriebsbedingungen
Gangbreiten, Fußgängerverkehr, Laden, Aufzüge und Lagersystemübergaben. Erfassen Sie den tatsächlichen Betriebsbereich mit Fotos, Abmessungen und Schnittstellendokumentation. Behandeln Sie fehlende Spezifikationen als ungeprüft.
Kandidatenansätze
Vergleichen Sie einen herkömmlichen Ansatz mit fester Automatisierung, einen Standardroboter mit einem Integrator und, sofern gerechtfertigt, einen forschungsorientierten Lernstapel. Wählen Sie den am wenigsten komplexen Ansatz, der die Aufgabenbeschränkungen erfüllen kann. Bei den unten aufgeführten Verzeichnisressourcen handelt es sich um Forschungskandidaten und nicht um eine bestätigte kompatible Stückliste.
Pilotplan
Getrennter Transport und Kommissionierung; Beginnen Sie mit einer Route und klar definierten Abholstationen. Vereinbaren Sie für jede Ausnahme eine Baseline, eine Stoppbedingung und einen Eigentümer. Dazu gehören Normalbetrieb, absichtliche Fehler, Wiederherstellung und Schichtwechselübergaben.
Akzeptanz und Messung
Abgeschlossene Missionen, Ausnahmerate, Wiederherstellung blockierter Routen und Arbeitsbelastung des Bedieners. Vereinbaren Sie vorab Nenner und Probenahmebedingungen. Melden Sie neben erfolgreichen Zyklen auch fehlgeschlagene Versuche und Interventionen. Extrapolieren Sie nicht die Demonstrations- oder Simulationsbewertung eines Anbieters auf die Website-Leistung.
Integrations- und Sicherheitsüberprüfung
Identifizieren Sie Steuerschnittstellen, Stromversorgung, Netzwerk, Schutz, Zugangskontrolle und die Verantwortung für das Stoppen und Neustarten von Geräten. Lassen Sie den Standort und das qualifizierte Integrationsteam vor physischen Tests die geltenden lokalen Anforderungen ermitteln. Dieser Leitfaden ist eine Planungshilfe, keine Sicherheitsbewertung oder Zertifizierung.
Kosten- und Geschäftsszenario
Dazu gehören Hardware, Endwerkzeuge, Vorrichtungen, Integration, Schulung, Wartung, Verbrauchsmaterialien, Ausfallzeiten und Ausnahmebehandlung. Vergleichen Sie die gemessenen Pilotergebnisse mit dem aktuellen Prozess. Die Aufnahme in das Verzeichnis impliziert keine Schätzung des Return-on-Investment.
Fehlerarten und -grenzen
Eine erfolgreiche Demo im leeren Gang stellt keinen Nachweis der Leistung während einer geschäftigen Schicht dar und beweist nicht, dass beliebige Produkte kommissioniert werden können.
Lieferantenfragen
Fragen Sie nach den genauen Hardware- und Softwareversionen, die in der Demonstration verwendet wurden, einer vergleichbaren Bereitstellungsreferenz, unterstützten Serviceregionen, Schulungsanforderungen, Garantieausschlüssen, Reaktionszeiten und einem detaillierten Pilotumfang. Fragen Sie, welche Fähigkeiten unabhängig gemessen wurden und welche Annahmen bleiben.
Bereiten Sie die nächste Entscheidung vor
Erstellen Sie eine Auswahlliste mit Einschlussgründen, Ausschlussgründen, Beweislinks und ungelösten Fragen. Bestätigen Sie zunächst die Eignung für die Aufgabe, dann die Schnittstellenkompatibilität und dann die Akzeptanz durch den Piloten. Kontaktieren Sie Anbieter über deren offizielle Ressourcenlinks. Diese Website verspricht keine Lieferung oder Lieferantenverfügbarkeit.
Ressourcen zur weiteren Prüfung
Bei diesen Ressourcen handelt es sich um Entdeckungskandidaten, nicht um verifizierte kompatible Lösungen oder Lieferantenempfehlungen.
UnBoxRobotics
Lagerrobotik und Sortierautomatisierung.
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Eine Lagerumgebung für die Robotiksimulation in Unity.
Mowito
Vision AI für Roboterarme in Lagern und Fabriken.
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): Eine Lernumgebung zur Verstärkung mit mehreren Agenten
Manifold
Lagerroboter zum Kommissionieren, Beladen, Entladen und Palettieren.
Black-I Robotics
Robotersysteme für die Palettierung gemischter Lager im Lager.
Boston Dynamics Stretch
Ein mobiler Manipulationsroboter, der für die Materialhandhabung im Lager konzipiert ist.
TorWICDataset · Viky397
Veröffentlichung eines neuartigen Datensatzes, der in einem Lagerhaus von Clearpath Robotics aufgenommen wurde.
warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
Ein Simulations-Toolkit für Bodenroboter-FTF in Lagerumgebungen, einschließlich Tutorials für Roboternavigation und -lokalisierung
Corvus Robotics
Lagerinventurdrohnen und Gabelstapler-Erkennungssysteme.
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Groß angelegte Multi-Roboter-Simulation eines überfüllten Lagers in Open 3D Engine (O3DE), vorgestellt auf der ROSCon2023
Ultra
Roboter für den Lagerbetrieb.