Magazzini: trasporto interno e prelievo
Sposta le borse su un percorso interno ripetibile o scegli un insieme limitato di articoli.
Attività e ambito
Sposta le borse su un percorso interno ripetibile o scegli un insieme limitato di articoli. Definisci input, output, eccezioni e il passaggio umano prima di richiedere dimostrazioni. Mantieni la prima distribuzione più ristretta rispetto all'intero processo aziendale.
Condizioni operative
Larghezze delle corsie, traffico pedonale, ricarica, ascensori e trasferimenti del sistema di magazzino. Registrare l'effettivo volume operativo con fotografie, dimensioni e documentazione dell'interfaccia. Trattare le specifiche mancanti come non verificate.
Il candidato si avvicina
Confronta un approccio convenzionale di automazione fissa, un robot standard con un integratore e uno stack di apprendimento orientato alla ricerca, ove giustificato. Scegliere l'approccio meno complesso in grado di soddisfare i vincoli dell'attività. Le risorse della directory riportate di seguito sono candidati alla ricerca, non una distinta base compatibile confermata.
Piano del progetto pilota
Trasporto separato dal prelievo; iniziare con un percorso e stazioni di ritiro chiaramente definite. Concordare una linea di base, una condizione di arresto e un proprietario per ciascuna eccezione. Includere il funzionamento normale, guasti intenzionali, ripristino e passaggi di cambio turno.
Accettazione e misurazione
Missioni completate, tasso di eccezioni, recupero del percorso bloccato e carico di lavoro dell'operatore. Concordare in anticipo denominatori e condizioni di campionamento. Segnala tentativi e interventi falliti insieme ai cicli riusciti. Non estrapolare il punteggio di una dimostrazione del fornitore o di una simulazione nelle prestazioni del sito.
Integrazione e revisione della sicurezza
Identificare le interfacce di controllo, l'alimentazione, la rete, la protezione, il controllo degli accessi e la responsabilità per l'arresto e il riavvio delle apparecchiature. Chiedere al sito e al team di integrazione qualificato di determinare i requisiti locali applicabili prima delle prove fisiche. Questa guida è un aiuto alla pianificazione, non una valutazione o certificazione della sicurezza.
Costo e business case
Include hardware, attrezzature finali, attrezzature, integrazione, formazione, manutenzione, materiali di consumo, tempi di inattività e gestione delle eccezioni. Confrontare i risultati pilota misurati con il processo attuale. L'inclusione nella directory non implica alcuna stima del ritorno sull'investimento.
Modalità e limiti di guasto
Una dimostrazione riuscita con corsie vuote non stabilisce le prestazioni durante un turno impegnativo né dimostra che sia possibile prelevare prodotti arbitrari.
Domande per i fornitori
Richiedi le versioni esatte dell'hardware e del software utilizzate nella dimostrazione, un riferimento di distribuzione comparabile, le regioni dei servizi supportati, i requisiti di formazione, le esclusioni della garanzia, i tempi di risposta e un ambito pilota dettagliato. Chiedere quali capacità sono state misurate in modo indipendente e quali rimangono ipotesi.
Preparare la prossima decisione
Crea una lista con motivi di inclusione, motivi di esclusione, collegamenti alle prove e domande irrisolte. Confermare innanzitutto l'idoneità al compito, quindi la compatibilità dell'interfaccia, quindi l'accettazione del pilota. Contatta i fornitori utilizzando i loro collegamenti alle risorse ufficiali; questo sito non garantisce la consegna o la disponibilità del fornitore.
Risorse da approfondire
Queste risorse sono candidati alla scoperta, non soluzioni compatibili verificate o approvazioni dei fornitori.
UnBoxRobotics
Robotica di magazzino e automazione dello smistamento.
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un ambiente di magazzino per la simulazione della robotica in Unity.
Mowito
Vision AI per bracci robotici in magazzini e fabbriche.
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): un ambiente di apprendimento di rinforzo multi-agente
Manifold
Robot da magazzino per prelievo, carico, scarico e pallettizzazione.
Black-I Robotics
Sistemi robotizzati per la pallettizzazione di magazzini misti.
Boston Dynamics Stretch
Un robot di manipolazione mobile progettato per la movimentazione di materiali di magazzino.
TorWICDataset · Viky397
Rilascio di un nuovo set di dati prelevato in un magazzino di Clearpath Robotics.
warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
Un kit di strumenti di simulazione per robot AGV di terra in ambiente di magazzino, compresi tutorial per la navigazione e la localizzazione del robot
Corvus Robotics
Droni per l'inventario del magazzino e sistemi di rilevamento dei carrelli elevatori.
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Simulazione multi-robot su larga scala di un magazzino affollato in Open 3D Engine (O3DE), che sarà presentata al ROSCon2023
Ultra
Robot per le operazioni di magazzino.
Distribuire robot per il trasporto e la movimentazione del magazzino →