Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
RobotbeleidRedactionele beoordeling in behandeling
We controleren de relevantie en classificatie van deze bron. Het wordt tijdelijk weggelaten uit samengestelde collecties.
Behavior cloning is stated, but available metadata does not identify the data embodiments or robot tasks.
Bron: gepubliceerde projectinformatie · redactionele recensie 9 oktober 2026. Deze status duidt niet op een mislukte koppelingscontrole.
Modellen / Onderzoek
abc · amazon-far
ABC biedt gegevens over gedragsklonen, training en evaluatiebronnen.
Overzicht
ABC biedt gegevens over gedragsklonen, training en evaluatiebronnen.
Samenvatting van de uitgever: “ABC: Schaalbaar gedrag klonen met open data, training en evaluatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- amazon-far
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Scalable Behavior Cloning with Open Data, Training, and Evaluation
- Release status
- Repo layout
- Setup
- Install uv if you don't have it.
- Install ffmpeg.
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen