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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôsRevisão editorial pendente
Estamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Behavior cloning is stated, but available metadata does not identify the data embodiments or robot tasks.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Modelos / Pesquisa
abc · amazon-far
ABC fornece dados de clonagem de comportamento, treinamento e recursos de avaliação.
Visão geral
ABC fornece dados de clonagem de comportamento, treinamento e recursos de avaliação.
Resumo do editor: “ABC: Clonagem de comportamento escalável com dados abertos, treinamento e avaliação”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- amazon-far
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Scalable Behavior Cloning with Open Data, Training, and Evaluation
- Release status
- Repo layout
- Setup
- Install uv if you don't have it.
- Install ffmpeg.
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