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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robotRevisione editoriale in attesa
Stiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
Stored description identifies video world modeling but gives no specific robotic or embodied task.
Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Modelli / Ricerca
MultiWorld · CIntellifusion
MultiWorld fornisce codice modello mondiale video multi-agente e multi-vista.
Panoramica
MultiWorld fornisce codice modello mondiale video multi-agente e multi-vista.
Riepilogo dell'editore: "Implementazione ufficiale di MultiWorld: modelli mondiali di video multi-vista scalabili multi-agente"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- CIntellifusion
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
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Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione