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Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robotsRévision éditoriale en cours
Nous vérifions la pertinence et la classification de cette ressource. Il est temporairement omis des collections organisées.
Stored description identifies video world modeling but gives no specific robotic or embodied task.
Source : informations publiées sur le projet · révision éditoriale 9 octobre 2026. Cet état n'indique pas un échec de vérification de lien.
Modèles / Recherche
MultiWorld · CIntellifusion
MultiWorld fournit un code de modèle mondial vidéo multi-agents et multi-vues.
Aperçu
MultiWorld fournit un code de modèle mondial vidéo multi-agents et multi-vues.
Résumé de l'éditeur : "Implémentation officielle de MultiWorld : modèles de monde vidéo multi-vues multi-agents évolutifs"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- CIntellifusion
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-12
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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openpi
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
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NVIDIA Isaac GR00T
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Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
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se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
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