Repositório
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôsEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Stored description identifies video world modeling but gives no specific robotic or embodied task.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Modelos / Pesquisa
MultiWorld fornece código de modelo mundial de vídeo multiagente e multivisualização.
MultiWorld fornece código de modelo mundial de vídeo multiagente e multivisualização.
Resumo do editor: “Implementação oficial do MultiWorld: modelos escaláveis de mundo de vídeo multiagente e multivisualização”
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
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se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção