从哪里开始读
组织；基本拾取和放置；几何姿势估计。
如何用于你的项目
构建有界拾放示例并对失败案例进行分类。
适用范围与限制
以研究为导向的工作笔记；先决条件和模拟并不能建立物理机器人的准备状态。
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以项目为中心的注释将机器人描述、拾放、姿态估计和更高级的操作联系起来。
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