Par où commencer
Organisation ; Sélection et placement de base ; Estimation de la pose géométrique.
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Créez un exemple de sélection et de placement limité et classez les cas ayant échoué.
Portée et limites
Notes de travail orientées vers la recherche ; les prérequis et les simulations n’établissent pas la préparation physique du robot.
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Les notes centrées sur le projet relient les descriptions des robots, le choix et le placement, l'estimation de la pose et des manipulations plus avancées.
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