MIT / Russ Tedrake · Capítulo del curso

Manipulación Robótica: percepción, planificación y control

Las notas centradas en el proyecto conectan descripciones de robots, selección y colocación, estimación de posturas y manipulación más avanzada.

Texto fuente revisado 1 de noviembre de 2026. Las notas de estudio y los ejercicios están escritos por botstest.

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Por donde empezar

Organización; Pick and Place básico; Estimación de pose geométrica.

Úselo en su proyecto

Cree un ejemplo de selección y colocación acotado y clasifique los casos fallidos.

Alcance y limitaciones

Notas de trabajo orientadas a la investigación; Los requisitos previos y las simulaciones no establecen la preparación física del robot.

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Producir: Cree un ejemplo de selección y colocación acotado y clasifique los casos fallidos.