Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
RobotinlärningsramarVi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
Real-time RGB/RGB-D vision is described, but the robot connection is unclear.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Programvara / Öppen källkod
Ett visionprojekt i realtid för RGB-, video- och RGB-D-ingångar.
Ett visionprojekt i realtid för RGB-, video- och RGB-D-ingångar.
Sammanfattning av utgivaren: "Ögon är alla JEV-behov - visuella visningar i realtid från RGB-, video- och RGB-D-kameror."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM