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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôsRevisão editorial pendente
Estamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
The publisher title identifies a latent-action world model but available headings do not establish a robotic task.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Modelos / Pesquisa
Motus · thu-ml
Motus fornece uma implementação unificada de modelo mundial de ação latente.
Visão geral
Motus fornece uma implementação unificada de modelo mundial de ação latente.
Resumo do editor: “Código oficial de Motus: um modelo mundial de ação latente unificada”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- thu-ml
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of Contents
- Visão geral
- Updates
- Requirements
- Installation
- Clone the repository
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