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Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robotsRévision éditoriale en cours
Nous vérifions la pertinence et la classification de cette ressource. Il est temporairement omis des collections organisées.
The publisher title identifies a latent-action world model but available headings do not establish a robotic task.
Source : informations publiées sur le projet · révision éditoriale 9 octobre 2026. Cet état n'indique pas un échec de vérification de lien.
Modèles / Recherche
Motus · thu-ml
Motus fournit une implémentation unifiée du modèle mondial à action latente.
Aperçu
Motus fournit une implémentation unifiée du modèle mondial à action latente.
Résumé de l'éditeur : « Code officiel de Motus : un modèle mondial d'action latente unifiée »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- thu-ml
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-01-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Table of Contents
- Aperçu
- Updates
- Requirements
- Installation
- Clone the repository
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