Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
RobotpolitikRedaktionell granskning väntar
Vi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
The publisher title identifies a latent-action world model but available headings do not establish a robotic task.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Modeller / Forskning
Motus · thu-ml
Motus tillhandahåller en enhetlig latent-action världsmodellimplementering.
Översikt
Motus tillhandahåller en enhetlig latent-action världsmodellimplementering.
Utgivarens sammanfattning: "Officiell kod för Motus: A Unified Latent Action World Model"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- thu-ml
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-01-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Table of Contents
- Översikt
- Updates
- Requirements
- Installation
- Clone the repository
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon med förstärkt resonemang, navigationsvägledning och visuella frågor.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller