Repositório
example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objetoEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Directory schemas are shown, but learning-data utility and source authority need review before inclusion.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Conjuntos de dados / Pesquisa
robotindex-data fornece dados de diretório definidos pelo esquema por trás de robotindex.io.
robotindex-data fornece dados de diretório definidos pelo esquema por trás de robotindex.io.
Resumo do editor: “O conjunto de dados aberto e definido pelo esquema por trás do robotindex.io”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
Repositório
M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
Repositório
M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
Repositório
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
Ativos de cena e objeto
Repositório
Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto