Repository
example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und ObjektressourcenWir prüfen die Relevanz und Klassifizierung dieser Ressource. Es wird vorübergehend aus den kuratierten Sammlungen ausgeschlossen.
Directory schemas are shown, but learning-data utility and source authority need review before inclusion.
Quelle: veröffentlichte Projektinformationen · Redaktionelle Rezension 9. Oktober 2026. Dieser Status weist nicht auf eine fehlgeschlagene Linkprüfung hin.
Datensätze / Forschung
robotindex-data stellt schemadefinierte Verzeichnisdaten hinter robotindex.io bereit.
robotindex-data stellt schemadefinierte Verzeichnisdaten hinter robotindex.io bereit.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Der offene, schemadefinierte Datensatz hinter robotindex.io“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
Repository
Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
Szenen- und Objektressourcen
Repository
M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
Repository
M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
Repository
Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
Szenen- und Objektressourcen
Repository
Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
Szenen- und Objektressourcen