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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robotStiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
Publisher describes general visual representation research without a robot task or tool dependency.
Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Software / Ricerca
Codice di ricerca Fibottention per l'apprendimento della rappresentazione visiva.
Codice di ricerca Fibottention per l'apprendimento della rappresentazione visiva.
Riepilogo editore: "Repository ufficiale di "Fibottention: apprendimento intraprendente della rappresentazione visiva con attenzione diversa attraverso le teste""
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
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Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM