酒店与零售：室内配送
在指定室内站点之间配送规格明确的物品。
任务与适用范围
在指定室内站点之间配送规格明确的物品。 安排演示前，先明确任务输入、预期输出、异常情况和人工接管方式。首次部署应聚焦一个明确任务，不宜直接覆盖完整业务流程。
现场条件与约束
公共交通、可达性、门接口、泄漏和员工交接。用照片、尺寸和接口文档记录实际操作范围。将缺失的规格视为未经验证。
候选技术路线
比较传统的固定自动化方法、带有集成器的现成机器人以及合理的面向研究的学习堆栈。选择能够满足任务限制的最简单的方法。下面的目录资源是研究候选资源，而不是已确认的兼容材料清单。
试点实施步骤
选择一个楼层和一小组车站；在有人监督的情况下测试高峰客流量。就每个异常的基线、停止条件和所有者达成一致。包括正常操作、故意故障、恢复和换班交接。
验收指标与测量方法
完成的交付、工作人员处理时间、阻塞的路线和服务中断。提前商定分母和采样条件。报告失败的尝试和干预以及成功的周期。请勿将供应商演示或模拟分数推断为站点性能。
系统集成与安全评审
识别控制接口、电源、网络、防护、访问控制以及停止和重新启动设备的责任。让现场和合格的集成团队在物理试验之前确定适用的当地要求。本指南是规划辅助工具，而不是安全评估或认证。
成本构成与商业评估
包括硬件、终端工具、固定装置、集成、培训、维护、消耗品、停机时间和异常处理。将测量的试点结果与当前流程进行比较。列入目录并不意味着投资回报率估计。
常见失效与适用限制
如果加载、卸载和异常处理消耗更多的员工时间，仅导航成功是不够的。
供应商筛选问题
询问演示中使用的确切硬件和软件版本、可比较的部署参考、支持的服务区域、培训要求、保修排除、响应时间和逐项试点范围。询问哪些能力已经被独立衡量，哪些仍然是假设。
准备下一步决策
创建具有纳入原因、排除原因、证据链接和未解决问题的候选名单。首先确认任务适用性，然后确认接口兼容性，然后进行试点验收。使用供应商的官方资源链接联系他们；本网站不承诺交货或供应商可用性。
调查资源
这些资源是发现候选资源，未经验证的兼容解决方案或供应商认可。
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
基于ESP32的开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用……
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
一种开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强……
OpenCat-Old · PetoiCamp
历史参考：用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度可操纵的机器猫。
PUDU Robotics
一家开发用于商业环境的服务机器人的公司。
AIR Robotics
机器人设计和工程服务。
CircuitHub
为机器人团队提供电子制造服务。
PAL TIAGo
一种用于研究和服务应用的移动操纵机器人平台。
onine · grassjelly
基于ROS的服务机器人项目。
Aktoria Robotics
机器人远程操作软件、操作员服务和远程操作数据。
Collabots
用于社交机器人的协作工具和服务。
PAL Robotics
用于研究和服务的人形机器人和移动机器人的开发商。
iRobot Roomba
Roomba家族中的家用机器人地板清洁产品。