Zanim zaczniesz
Początkowa wiedza
- Poznaj uprawę, zadania na polu i sezonowy przebieg pracy.
- Zidentyfikuj interesariuszy z zakresu agronomii, sprzętu i operacji.
Sprzęt & środowisko
Rozpocznij od obserwacji w terenie i dyskusji z dostawcami. Wszelkie operacje fizyczne muszą być zgodne z instrukcjami sprzętu i planem operacyjnym gospodarstwa.
Brak ustalonego czasu ukończenia: skorzystaj z bramek dowodów poniżej, aby zdecydować, kiedy przejść dalej. Linki do zasobów otwierają najsilniejszy wpis w katalogu; sprawdź dokumentację wydawcy, aby uzyskać dokładną wersję i konfigurację.
Początkujący
Określ zadanie przycinania i ograniczenia
Oddziel mobilność w terenie od faktycznej interwencji rolniczej.
Jak działa ten etap
Robot polowy łączy w sobie percepcję, pozycjonowanie i fizyczne operacje rolnicze. Założenia dotyczące upraw i terenu łączą te podsystemy.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
W celu analizy wykonalności odchwaszczania należy sporządzić mapę miejsc obserwacji upraw i miejsca późniejszego działania narzędzia. Zapytaj, jak ruch, opóźnienie klasyfikacji i geometria upraw wpływają na tę relację na Twoim polu.
- Opisać cel uprawy i interwencji.
- Mapuj łańcuch od odczuwania do działania.
- Pole listy i warunki sezonowe poza początkowym zakresem.
Przekonujący przykład postrzegania nie stwierdza, że kompletna maszyna może działać prawidłowo przy innej uprawie.
Podstawa odniesienia: Ekologiczne pielenie. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Rozstaw upraw, zmienność roślin i ukształtowanie terenu
- Obserwacja a odchwaszczanie lub inna interwencja
- Okna sezonowe, zależności pracownicze i pogodowe
Przeczytaj, a potem zastosuj
Fraunhofer IIS · Studium przypadku dostawcy
Ekologiczne pielenie
Przeczytaj: Przeczytaj potok od wykrywania do narzędzia w przykładzie BlueBob.
Skorzystaj z przykładu „czujnik-narzędzie”, aby zidentyfikować założenia dotyczące upraw, czasu i terenu, które wymagają dowodów terenowych.
Zastosuj to: Narysuj obserwację upraw, lokalizację i łańcuch narzędzi czasowych oraz określ założenia specyficzne dla uprawy.
Wprowadź to w życie
- Zamapuj jedno powtarzalne zadanie terenowe i jego bieżącą metodę realizacji.
- Dokumentuj reprezentatywne i trudne warunki terenowe bez zakładania jednakowych rzędów.
Krótki opis zadania w terenie i macierz ograniczeń sezonowych.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zbadaj platformy robotów rolniczych pod kątem upraw, terenu i sezonowych potrzeb operacyjnych.
Poznaj zastosowania robotów do zwalczania chwastów i poproś o ocenę dotyczącą konkretnej uprawy i miejsca.
Przeanalizuj postrzeganie i automatyzację rolnictwa jako odniesienie do aplikacji, a nie zestaw wtyczek.
Średnio zaawansowany
Przeprowadź reprezentatywne nadzorowane badanie
Mierz użyteczną pracę i wyjątki w uzgodnionych warunkach terenowych.
Jak działa ten etap
Zmierz użyteczną pracę rolniczą i jej konsekwencje w zadeklarowanych warunkach. Próba terenowa powinna obejmować wysiłek operacyjny i nierozwiązaną zmienność.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Porównaj reprezentatywne obszary próbne, korzystając z uzgodnionego procesu hodowlanego i wykwalifikowanego nadzoru dostawcy. Rejestruj ukończoną pracę, braki, interwencje i wysiłek związany z transportem/ustawieniem, nie traktując przebytej odległości jako wyniku zadania.
- Uzgodnij ocenę upraw/zadań z interesariuszami.
- Zapisz warunki terenowe i założenia porównawcze.
- Uwzględnij obciążenie operatora i obsługę.
Unikaj rozciągania wyników z jednego korzystnego warunku próbnego na każde pole lub sezon.
Podstawa odniesienia: Ekologiczne pielenie. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Wykresy próbne, warunki porównawcze i zbieranie danych
- Utracona praca, wpływ na uprawy i interwencje ręczne
- Ładowanie, transport i serwisowanie w ciągu dnia pracy
Przeczytaj, a potem zastosuj
Fraunhofer IIS · Studium przypadku dostawcy
Ekologiczne pielenie
Przeczytaj: Przeczytaj potok od wykrywania do narzędzia w przykładzie BlueBob.
Skorzystaj z przykładu „czujnik-narzędzie”, aby zidentyfikować założenia dotyczące upraw, czasu i terenu, które wymagają dowodów terenowych.
Zastosuj to: Oceniaj wyniki upraw/zadań i ręczne interwencje w zadeklarowanych warunkach polowych, a nie samą odległość przebycia.
Wprowadź to w życie
- Uzgodnij reprezentatywne badanie z dostawcą i zainteresowanymi stronami gospodarstwa.
- Rejestruj ukończoną pracę, wyjątki i obciążenie operatora w warunkach próbnych.
Raport z nadzorowanych prób terenowych i założenia dotyczące kosztów operacyjnych.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zbadaj platformy robotów rolniczych pod kątem upraw, terenu i sezonowych potrzeb operacyjnych.
Poznaj zastosowania robotów do zwalczania chwastów i poproś o ocenę dotyczącą konkretnej uprawy i miejsca.
Sprawdzaj zarejestrowane sygnały robota i twórz widoki, które ujawniają awarie synchronizacji i systemu.
Profesjonalny
Planuj działalność sezonową i wsparcie
Zdecyduj, w jaki sposób obsługiwane wdrożenie pasuje do kalendarza rolniczego.
Jak działa ten etap
Rozmieszczenie sezonowe to zobowiązanie operacyjne o niepewnej dostępności i warunkach. Decyzja uwzględnia kwestie własności i planowania awaryjnego.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Przejrzyj zmierzoną próbę w porównaniu z następnym oknem operacyjnym. Określ, kto zajmuje się serwisowaniem i jakie prace będą kontynuowane, jeśli system będzie niedostępny, a następnie zdecyduj, które zmienione uprawy lub warunki na polu wymagają kolejnej próby.
- Dokumentuj założenia sezonowe i ograniczenia wsparcia.
- Przypisz odpowiedzialność za konserwację i rezerwę.
- Przejrzyj ekspansję, korzystając z zaobserwowanych dowodów terenowych.
Nie wykonuj krytycznych czasowo operacji związanych z dostępnością, których nie ustalono w umowie pilotażowej i wsparcia.
Podstawa odniesienia: Procesy projektowania systemów. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Dostępność serwisu i logistyka części zamiennych
- Zmiany sezonowe i rewalidacja
- Szkolenie operatorów, własność i planowanie awaryjne
Przeczytaj, a potem zastosuj
NASA Systems Engineering Handbook · Praktyczny przewodnik
Procesy projektowania systemów
Przeczytaj: Zacznij od oczekiwań interesariuszy i relacji do mierzalnych wymagań.
Skorzystaj z oczekiwań interesariuszy, aby zdecydować, jakie wymagania i dowody muszą istnieć przed wyborem rozwiązania.
Zastosuj to: Przed rozszerzeniem projektu pilotażowego udokumentuj sezonowe potrzeby interesariuszy, ograniczenia usług i obowiązki awaryjne.
Wprowadź to w życie
- Przeglądanie zmierzonych wyników w porównaniu z wartościami wyjściowymi gospodarstwa i potrzebami na następny sezon.
- Przećwicz z właścicielem operacyjnym plan awarii/dostępności.
Decyzja o rozmieszczeniu sezonowym i plan usług/awaryjny.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Przeanalizuj postrzeganie i automatyzację rolnictwa jako odniesienie do aplikacji, a nie zestaw wtyczek.
Zbadaj platformy robotów rolniczych pod kątem upraw, terenu i sezonowych potrzeb operacyjnych.
Oceń obliczenia brzegowe pod kątem zmierzonych wymagań dotyczących obciążenia, zasilania, temperatury i oprogramowania.
Typowe pułapki
- Ekstrapolacja z jednej idealnej działki na każde pole lub porę roku.
- Traktowanie oprogramowania percepcji jako kompletnej maszyny rolniczej.
Gdzie iść dalej
Powtórz bramkę wykonalności dla nowych upraw, geometrii pola lub zadań interwencyjnych.
Poznaj inne pole ścieżki →