Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robotsWe controleren de relevantie en classificatie van deze bron. Het wordt tijdelijk weggelaten uit samengestelde collecties.
The project names a robot hand, but metadata does not establish its software contents.
Bron: gepubliceerde projectinformatie · redactionele recensie 9 oktober 2026. Deze status duidt niet op een mislukte koppelingscontrole.
Software / Onderzoek
Projectmateriaal voor Aero Hand Open.
Projectmateriaal voor Aero Hand Open.
Samenvatting van de uitgever: “https://shop.tetheria.ai/”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM