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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robotStiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
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Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Software / Fonte aperta
Progetto Humanoid Atlas per gli appassionati di robot umanoidi.
Progetto Humanoid Atlas per gli appassionati di robot umanoidi.
Riepilogo editore: “L'Atlante costruito per gli appassionati di umanoidi”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
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Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM