Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robotRevisione editoriale in attesa
Stiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
Robotics-UI tags are present, but the status-page description gives no clear robot workflow.
Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Software / Ricerca
homelab status page · BotParty
Un progetto della pagina di stato contrassegnato per la ricerca sull'interfaccia utente della robotica.
Panoramica
Un progetto della pagina di stato contrassegnato per la ricerca sull'interfaccia utente della robotica.
Riepilogo dell'editore: "🦒🦒🦒 Infallibile, robusto e facile da usare (ricerca con interfaccia utente robotica)🦒🦒🦒"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- BotParty
- Lingua primaria
- HTML
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Deposito
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Deposito
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM