Produkcja: załadunek i rozładunek maszyn
Załaduj i rozładuj stabilną rodzinę obrabianych części.
Zadanie i zakres
Załaduj i rozładuj stabilną rodzinę obrabianych części. Zdefiniuj dane wejściowe, wyjściowe, wyjątki i przekazanie przez człowieka przed zażądaniem demonstracji. Pierwsze wdrożenie powinno być węższe niż cały proces biznesowy.
Warunki pracy
Prezentacja części, interfejsy uchwytów, blokady drzwi i gorące lub ostre powierzchnie. Zapisz rzeczywistą przestrzeń roboczą ze zdjęciami, wymiarami i dokumentacją interfejsu. Brakujące specyfikacje traktuj jako niezweryfikowane.
Zbliża się kandydat
Porównaj konwencjonalne podejście oparte na stałej automatyzacji, gotowy robot z integratorem i stos uczenia się zorientowany na badania, jeśli jest to uzasadnione. Wybierz najmniej złożone podejście, które może spełnić ograniczenia zadania. Zasoby z katalogu poniżej są kandydatami do badań, a nie potwierdzonym, zgodnym zestawieniem materiałów.
Plan pilotażu
Zacznij od jednej maszyny, jednego osprzętu i jednej rodziny części; dokumentuj każdą interwencję operatora. Uzgodnij linię bazową, warunek zatrzymania i właściciela każdego wyjątku. Uwzględnij normalną pracę, zamierzone błędy, przywracanie sprawności i przekazywanie zmian.
Odbiór i pomiar
Rozkład czasu cyklu, interwencje bez nadzoru, czas złomowania i odzyskiwania. Uzgodnij z wyprzedzeniem mianowniki i warunki pobierania próbek. Zgłaszaj nieudane próby i interwencje wraz z udanymi cyklami. Nie ekstrapoluj wyników demonstracji dostawcy ani wyników symulacji na wydajność witryny.
Przegląd integracji i bezpieczeństwa
Zidentyfikuj interfejsy sterujące, zasilanie, sieci, ochronę, kontrolę dostępu i odpowiedzialność za zatrzymanie i ponowne uruchomienie sprzętu. Przed próbami fizycznymi należy pozwolić placówce i wykwalifikowanemu zespołowi ds. integracji określić obowiązujące wymagania lokalne. Niniejszy przewodnik stanowi pomoc w planowaniu, a nie ocenę lub certyfikację bezpieczeństwa.
Koszt i uzasadnienie biznesowe
Uwzględnij sprzęt, oprzyrządowanie końcowe, osprzęt, integrację, szkolenia, konserwację, materiały eksploatacyjne, przestoje i obsługę wyjątków. Porównaj zmierzone wyniki pilotażu z bieżącym procesem. Uwzględnienie katalogu nie sugeruje żadnego szacunkowego zwrotu z inwestycji.
Tryby i ograniczenia awarii
Część może pozostawić uchwyt nieprawidłowo osadzony lub w chwytaku mogą zatrzymać się wióry. Zweryfikuj wykrywanie i bezpieczną sekwencję odzyskiwania przed pracą bez nadzoru.
Pytania do dostawców
Zapytaj o dokładne wersje sprzętu i oprogramowania użyte w demonstracji, porównywalne referencje dotyczące wdrożeń, obsługiwane regiony świadczenia usług, wymagania szkoleniowe, wyłączenia gwarancji, czasy reakcji i szczegółowy zakres pilotażowy. Zapytaj, które możliwości zostały zmierzone niezależnie, a które pozostają założeniami.
Przygotuj następną decyzję
Utwórz krótką listę zawierającą powody włączenia, powody wykluczenia, linki do dowodów i nierozwiązane pytania. Najpierw potwierdź przydatność zadania, następnie zgodność interfejsu, a następnie akceptację pilota. Skontaktuj się z dostawcami, korzystając z ich oficjalnych łączy do zasobów; ta strona nie gwarantuje dostawy ani dostępności dostawcy.
Zasoby do sprawdzenia
Zasoby te są kandydatami do odkrycia, a nie zweryfikowanymi, kompatybilnymi rozwiązaniami lub rekomendacjami dostawców.
Universal Robots UR5e
Model ramienia robota współpracującego do zadań zautomatyzowanej manipulacji.
Robotiq 2F Grippers
Adaptacyjne chwytaki równoległe do manipulacji robotycznych.