科研
采集示教数据并训练模仿学习策略
开发可追踪的远程操作、数据集、训练和保留评估工作流程。
从你的身份与目标出发,找到实践路线
找到适合您的角色的机器人学习或部署路径:3个阶段、实践项目、准备情况检查和链接目录资源。
可以从适合自己的阶段开始;能独立完成对应任务后,再进入下一阶段。这些路线用于学习与项目规划,并不授予职业资格。
探索参考阅读库 → 课程章节、技术教程和现场指南,链接到特定路线图阶段。
使用的路径 Open X-Embodiment.
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开发可追踪的远程操作、数据集、训练和保留评估工作流程。
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比较匹配任务、数据集和执行假设下的具体模型。
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组织有界机器人感知任务的感测、校准、标签和保留评估。