Apprendre
Apprenez les mathématiques et le contrôle des robots grâce à des expériences
Connectez les cadres de coordonnées, la cinématique et le feedback au comportement visible dans un petit système modélisé.
UN RÔLE. UNE TÂCHE. UN CHEMIN À SUIVRE.
Trouvez votre chemin
grâce à la robotique.
Trouvez un parcours d'apprentissage ou de déploiement en robotique pour votre rôle : 3 étapes, des projets pratiques, des contrôles de préparation et des ressources d'annuaire liées.
Commencez à votre niveau actuel. Avancez lorsque vous pouvez démontrer le jalon. Ces chemins éditoriaux décrivent la profondeur du projet ; ils ne délivrent pas de qualification professionnelle.
Explorez le 24 profils d'audience
Débutant absoluNouveau en robotique ; a besoin de vocabulaire, d'un petit premier projet et d'un moyen d'apprendre sans acheter de matériel complexe.2 chemin →Étudiant universitaireConstruire des bases d'ingénierie et un portefeuille de simulations reproductibles et d'expériences pratiques.7 chemin →Enseignant ou instructeur de laboratoirePlanification des cours, matériel partagé et évaluation pour une classe à expérience mixte.4 chemin →Changeur de carrièrePasser d'une autre discipline à la robotique et établir la preuve des compétences applicables.5 chemin →Chercheur diplôméTransformer une question de recherche en une expérience contrôlée, des données exploitables et des résultats reproductibles.8 chemin →Chercheur en apprentissage des robotsTravail sur les démonstrations, les politiques, l'évaluation, la généralisation et le transfert réel-robot.5 chemin →Chercheur en perception ou en donnéesTravailler sur la détection, la géométrie, les ensembles de données et l'évaluation sous les changements de distribution.4 chemin →Responsable laboratoire de rechercheSélection des plateformes mutualisées, organisation des expérimentations et maintien de la continuité matérielle et logicielle.3 chemin →Développeur ROS ou autonomieConstruire des applications robotiques à partir de composants middleware, géométrie, planification et navigation.3 chemin →Ingénieur embarqué ou mécatroniqueIntégrant les interfaces des capteurs, le comportement temps réel, les moteurs, la puissance et les contraintes mécaniques.3 chemin →Intégrateur de systèmesConnecter les composants et les processus existants dans un système complet testable.12 chemin →Équipe produit robotiquePasser d'un prototype reproductible à un déploiement pris en charge et des opérations durables.4 chemin →Ingénieur de fabricationAméliorer une opération de production définie avec un maintien de pièce reproductible et des résultats de processus mesurables.6 chemin →Ingénieur qualitéDéfinir l'acceptation, les défauts, la traçabilité et les compromis faux positifs/faux négatifs.3 chemin →Responsable d'entrepôt ou de logistiqueCoordonner le flux de matériaux, les transferts, la capacité, les exceptions et les personnes.3 chemin →Directeur d'usine ou d'exploitationÉvaluer l'investissement, le personnel, l'acceptation et la propriété à long terme de l'automatisation.5 chemin →Ingénieur d'inspection ou de maintenanceRecueillir des observations reproductibles qui conduisent à une décision de maintenance documentée.2 chemin →Opérateur agricoleÉvaluer les tâches sur le terrain en fonction des cultures, du terrain, des saisons, de la main-d'œuvre et des contraintes d'exploitation.1 chemin →Opérateur de services commerciauxIntroduire des robots dans un flux de travail de service tout en conservant une solution de secours humaine fiable.5 chemin →Ingénieur des opérations de santéÉvaluer la logistique non clinique ou la recherche assistée supervisée avec les acteurs institutionnels.3 chemin →Acheteur domestiqueSélectionner un produit de consommation utile et comprendre la maintenance de routine, la confidentialité et l'assistance locale.5 chemin →Parent ou mentor d’apprentissageChoisir des activités robotiques adaptées à l'âge et planifier la configuration des appareils et la participation des adultes.3 chemin →Fabricant ou amateurConstruire, modifier et documenter des projets de robotique personnelle avec une portée réalisable.4 chemin →Planificateur d’accessibilité ou de soinsExplorer les besoins des utilisateurs et les flux de travail d'assistance avec la personne concernée et les parties prenantes qualifiées.4 chemin →
Explorez la bibliothèque de lectures de référence → Chapitres de cours, tutoriels techniques et guides de terrain, liés à des étapes spécifiques de la feuille de route.
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Chemins utilisant MuJoCo.
Feuilles de route des scénarios
4 chemin · 3 étapes chacuneRecherche
Exécuter une expérience de manipulation reproductible
Créez une tâche de bras contrôlé, établissez une référence et signalez les modes de défaillance avant d’ajouter de la complexité.
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Étudier la locomotion et le contrôle humanoïde
Passez d'un modèle dynamique à des expériences d'apprentissage contrôlées et à une planification de transfert supervisée.
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Explorez la manipulation comme à la maison en simulation
Étudiez les tâches ménagères sous forme d’expériences limitées avant d’envisager un robot de recherche.