Une équipe d’inspection a besoin d’observations reproductibles liées à un actif et d’une action de suivi. Un robot capable de parcourir un site mais ne pouvant pas collecter les mesures requises n’a pas résolu la tâche. La plateforme doit suivre le plan d’inspection : quoi observer, où, à quelle fréquence et avec quelles preuves.
Définir l'observation, puis le parcours
Répertoriez les actifs, les points de vue, les capteurs requis et la qualité des mesures. Une image en lumière visible, une observation thermique et une lecture de gaz sont différents types de preuves. Examinez le terrain, les escaliers, les passages étroits, l'éclairage et la couverture de communication. Choisissez la mobilité terrestre, sur pattes ou aérienne uniquement une fois que l'itinéraire et les exigences de détection sont clairs.
Vérifier explicitement les contraintes d'exploitation
Demandez les limites environnementales exactes de la configuration proposée. Ne déduisez pas l’adéquation aux zones dangereuses, la tolérance aux intempéries ou le fonctionnement autonome de la forme du robot. Les systèmes aériens nécessitent également un plan d’exploitation adapté au site. Une plateforme de développement peut nécessiter un travail substantiel avant de pouvoir fournir un service d'inspection opérationnel.
Relier les observations aux décisions de maintenance
Enregistrez les identifiants des actifs, la position, les horodatages et l’étalonnage des capteurs aux côtés des observations. Définissez ce qui constitue une anomalie pouvant donner lieu à une action et qui l'examine. Demandez comment les captures échouées, les itinéraires bloqués et la perte de connectivité sont signalés. La collecte d’images sans un processus fiable d’examen et de reporting peut simplement déplacer la charge de travail vers une autre équipe.
Exécuter un essai de répétabilité
Visitez les mêmes actifs dans des conditions représentatives et comparez la cohérence des observations. Incluez un itinéraire bloqué et une capture intentionnellement manquée dans le plan d'acceptation. Mesurez les observations utilisables et le temps de l’opérateur par ronde d’inspection plutôt que les démonstrations promotionnelles de mobilité. Confirmez que les rapports s'intègrent au processus de maintenance que votre équipe utilise déjà.
Liste restreinte de ressources
Classé par flux de travail, et non par performances mesurées. Ce sont des points de départ éditoriaux. Suivez chaque entrée du répertoire jusqu'à sa documentation officielle et confirmez la configuration exacte avant d'acheter.
Boston Dynamics Spot →
Une plate-forme quadrupède avec un écosystème d'inspection documenté pour étudier la détection basée sur l'itinéraire.
Vérifiez avant de vous engager : Charge utile requise, répétabilité du point de vue, restrictions du site et flux de données complet.
Unitree B2 →
Un quadrupède à vocation industrielle pour une étude de faisabilité menée par un intégrateur.
Vérifiez avant de vous engager : Configuration exacte, interfaces, limites environnementales et preuves de votre itinéraire d'inspection.
Clearpath Husky →
Une plateforme de recherche au sol pour étudier lorsque le projet inclut le développement d'inspections personnalisées.
Vérifiez avant de vous engager : Effort d'ingénierie, capteurs et si l'itinéraire peut être parcouru sans escaliers ou autres obstacles non soutenus.
DJI Enterprise →
Un écosystème de plates-formes aériennes à évaluer pour trouver des itinéraires d'inspection visuelle appropriés.
Vérifiez avant de vous engager : Aéronefs et charges utiles spécifiques, contraintes d'exploitation du site, traitement des données et procédures de vol autorisées.
Transformez la liste restreinte en décision
Notez la tâche, les conditions de fonctionnement, les critères de réussite et les coûts totaux de possession. Demandez aux fournisseurs présélectionnés de démontrer votre tâche représentative, y compris la reprise après panne. Utilisez le même test d’acceptation pour chaque candidat.
Explorez le répertoire complet de la robotique →