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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robotsEstamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.
URDF and Placo headings suggest robotics, but the short publisher summary does not establish the task or intended use.
Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.
programas / Investigación
Proyecto Adverserial Waddle Dynamics con secciones de entrenamiento y visualización URDF.
Proyecto Adverserial Waddle Dynamics con secciones de entrenamiento y visualización URDF.
Resumen del editor: “Dinámica adversaria del Waddle”
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
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Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
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Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
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