Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robotsRevisión editorial pendiente
Estamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.
Publisher metadata describes a vehicle game and physics sandbox; no robot-learning interface or robotics workflow is established.
Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.
programas / Código abierto
rigs of rods · RigsOfRods
Sandbox de física de cuerpo blando centrado en vehículos y jugabilidad.
Descripción general
Sandbox de física de cuerpo blando centrado en vehículos y jugabilidad.
Resumen del editor: "Repositorio principal de desarrollo para el simulador de física de cuerpo blando Rigs of Rods"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- RigsOfRods
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Rigs of Rods - open-source, soft-body physics sandbox
- Features
- Getting started
- Get the game
- Build from source
- Join the community
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Repositorio
Código abierto
onshape to robot · Rhoban
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM