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programas / Código abierto

pypose · pypose

Una biblioteca para robótica diferenciable en colectores.

planning control
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Una biblioteca para robótica diferenciable en colectores.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
pypose
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-03

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
  • Current Features
  • Empezando
  • Installation
  • Install from **pypi**
  • Install from source

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