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Laboratori: movimentazione di campioni e strumenti

Trasferire una serie delimitata di contenitori di campioni tra strumenti noti.

Attività e ambito

Trasferire una serie delimitata di contenitori di campioni tra strumenti noti. Definisci input, output, eccezioni e il passaggio umano prima di richiedere dimostrazioni. Mantieni la prima distribuzione più ristretta rispetto all'intero processo aziendale.

Condizioni operative

Geometria del contenitore, controllo della contaminazione, identità del campione e interfacce dello strumento. Registrare l'effettivo volume operativo con fotografie, dimensioni e documentazione dell'interfaccia. Trattare le specifiche mancanti come non verificate.

Il candidato si avvicina

Confronta un approccio convenzionale di automazione fissa, un robot standard con un integratore e uno stack di apprendimento orientato alla ricerca, ove giustificato. Scegliere l'approccio meno complesso in grado di soddisfare i vincoli dell'attività. Le risorse della directory riportate di seguito sono candidati alla ricerca, non una distinta base compatibile confermata.

Piano del progetto pilota

Utilizzare prima campioni surrogati non pericolosi e riconciliare gli identificatori ad ogni trasferimento. Concordare una linea di base, una condizione di arresto e un proprietario per ciascuna eccezione. Includere il funzionamento normale, guasti intenzionali, ripristino e passaggi di cambio turno.

Accettazione e misurazione

Errori di trasferimento, scambi di campioni, eventi di contaminazione e interventi dell'operatore. Concordare in anticipo denominatori e condizioni di campionamento. Segnala tentativi e interventi falliti insieme ai cicli riusciti. Non estrapolare il punteggio di una dimostrazione del fornitore o di una simulazione nelle prestazioni del sito.

Integrazione e revisione della sicurezza

Identificare le interfacce di controllo, l'alimentazione, la rete, la protezione, il controllo degli accessi e la responsabilità per l'arresto e il riavvio delle apparecchiature. Chiedere al sito e al team di integrazione qualificato di determinare i requisiti locali applicabili prima delle prove fisiche. Questa guida è un aiuto alla pianificazione, non una valutazione o certificazione della sicurezza.

Costo e business case

Include hardware, attrezzature finali, attrezzature, integrazione, formazione, manutenzione, materiali di consumo, tempi di inattività e gestione delle eccezioni. Confrontare i risultati pilota misurati con il processo attuale. L'inclusione nella directory non implica alcuna stima del ritorno sull'investimento.

Modalità e limiti di guasto

Una dimostrazione del robot non stabilisce la validazione clinica, il funzionamento sterile o l'idoneità per sostanze pericolose.

Domande per i fornitori

Richiedi le versioni esatte dell'hardware e del software utilizzate nella dimostrazione, un riferimento di distribuzione comparabile, le regioni dei servizi supportati, i requisiti di formazione, le esclusioni della garanzia, i tempi di risposta e un ambito pilota dettagliato. Chiedere quali capacità sono state misurate in modo indipendente e quali rimangono ipotesi.

Preparare la prossima decisione

Crea una lista con motivi di inclusione, motivi di esclusione, collegamenti alle prove e domande irrisolte. Confermare innanzitutto l'idoneità al compito, quindi la compatibilità dell'interfaccia, quindi l'accettazione del pilota. Contatta i fornitori utilizzando i loro collegamenti alle risorse ufficiali; questo sito non garantisce la consegna o la disponibilità del fornitore.

Risorse da approfondire

Queste risorse sono candidati alla scoperta, non soluzioni compatibili verificate o approvazioni dei fornitori.

Robot on Rails

Operatori di laboratorio robot per l'esecuzione di protocolli sperimentali.

Whelix

Agenti di intelligenza artificiale e robotica di laboratorio per l'automazione delle colture cellulari.

MIT CSAIL

Un laboratorio di ricerca che spazia dall'intelligenza artificiale, alla robotica e all'informatica intelligente.

SiT-Dataset · SPALaboratory

Set di dati SiT: set di dati sulla traiettoria pedonale socialmente interattiva per robot di navigazione sociale

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