Ett nytt laboratorium börjar ofta med en inköpslista. En bättre utgångspunkt är ett experiment: vad måste roboten känna av, kontrollera och upprepa? Denna kortlista omfattar tio plattformar som redan finns representerade i katalogen. Sekvensen grupperar experimentella behov; det är inte en benchmark-rankning, en prisjämförelse eller ett påstående om att en plattform är bäst för varje labb.
Definiera experimentet före hårdvaran
För manipulation, specificera objekt, kontaktvillkor, arbetsyta och kontrollgränssnitt. För navigering, skriv ner golvytan, tillgängliga positioneringssignaler och behov av sensormontering. För inlärning av hela kroppen, definiera stödutrustningen, återställningsprocedur och övervakning som behövs. En visuellt imponerande demonstration är inte en ersättning för tillgång till de signaler som ditt experiment kräver.
Välj det minsta kompletta experimentella systemet
En arm är bara en del av en manipulationsuppställning. Inkludera en gripare, kameror, fixturer, arbetsstation, kalibreringsverktyg och ett säkert arbetsområde. En mobil bas kan behöva sensorer, batterier och tidssynkronisering. Fråga om den angivna konfigurationen inkluderar utvecklingsgränssnitt, exempelkod, support och reservdelar; en konsumentkonfiguration kanske inte exponerar samma gränssnitt som en forskningsversion.
Testa reproducerbarhet och återhämtning
Be om en provlogg och kör en liten repeterbar uppgift innan du förbinder dig till en plattform. Registrera observationer, åtgärder, tidsstämplar, mjukvaruversioner och kalibrering. Mät hur lång tid det tar för en elev att återhämta sig från ett misslyckat grepp, förlorad lokalisering eller skyddsstopp. En robot som producerar användbar data på ett tillförlitligt sätt kan vara mer värdefull än en med en mer ambitiös demonstration.
En praktisk acceptplan för första månaden
Vecka ett: montera ihop systemet och återskapa ett officiellt exempel. Vecka två: logga observationer och kommandon för en enkel uppgift. Vecka tre: upprepa med olika objekt eller startpositioner. Vecka fyra: Låt en andra forskare återskapa upplägget från skriftliga instruktioner. Dessa är föreslagna acceptanssteg, inte uppmätta resultat för kandidaterna nedan.
Resursshortlista
Ordnad efter arbetsflöde, inte efter uppmätt prestanda. Det är redaktionella utgångspunkter. Följ varje katalogpost till dess officiella dokumentation och bekräfta den exakta konfigurationen innan du köper.
Franka Research 3 →
En utgångspunkt för kontaktrik manipulation och kraftkänsliga robotinlärningsexperiment.
Kontrollera innan du begår: Nödvändiga kontrolllägen, realtidsinstallation av arbetsstation, gripdon och aktuella termer för utvecklingsgränssnitt.
Kinova Gen3 →
En kandidat för armbaserad manipulationsforskning där integration och tillgängliga kontrollgränssnitt har betydelse.
Kontrollera innan du begår: Exakt armvariant, mjukvarugränssnitt, kompatibilitet med gripdon och stöd för ditt valda mellanprogram.
UFACTORY xArm →
En kandidat för manipulation och utveckling av bordsskivor med en arm-och-verktyg-inställning.
Kontrollera innan du begår: Nyttolast vid ditt verktygsoffset, SDK-beteende, kalibrering och den medföljande griparkonfigurationen.
Interbotix Arms →
En väg in i bordsmanipulation och undervisning med Trossen utvecklingsekosystem.
Kontrollera innan du begår: Specifik armmodell och livscykel: Trossen rapporterar att äldre hårdvara är slut. Bekräfta aktuell tillgänglighet, reservdelar och underhållen programvara före upphandling.
TurtleBot3 →
En kompakt plattform för inomhusnavigering, kartläggning och ROS-orienterade undervisningsexperiment.
Kontrollera innan du begår: Vald modell, dator- och sensorpaket, ROS-distribution och batteristöd.
Clearpath Jackal →
En markplattformskandidat för autonomiforskning bortom en liten bordsskiva inomhus.
Kontrollera innan du begår: Terrängantaganden, sensorintegration, lastmontering och det angivna utvecklingspaketet.
Clearpath Husky →
En kandidat för markrobotik med större sensorer och fältorienterade integrationsbehov.
Kontrollera innan du begår: Faktisk terräng, transportbehov, väderbegränsningar och effektbudget.
Hello Robot Stretch →
En mobilmanipulationskandidat för att studera räckvidd och interaktion i mänskliga miljöer.
Kontrollera innan du begår: Arbetsyta, objektkrav, mjukvarustack och om experimentet behöver ytterligare avkänning.
ALOHA →
En bimanuell forskningsplattform för demonstrationsinsamling och imitationslärande experiment.
Kontrollera innan du begår: Det ursprungliga projektet är en forskningsreferens. Trossen rapporterar att dess äldre ALOHA-hårdvarulinje är uttjänt; skilja en reproducerad forskningsbyggnad från nuvarande Trossen AI-produkter och bekräfta delar/support.
Unitree G1 →
En helkroppskandidat när studien specifikt kräver en humanoid form.
Kontrollera innan du begår: Forsknings-/utvecklarkonfiguration, tillgängliga gränssnitt, fallhantering och övervakade driftprocedurer.
Förvandla kortlistan till ett beslut
Skriv ner uppgiften, driftförhållanden, framgångskriterier och totala ägarkostnader. Be utvalda leverantörer att visa din representativa uppgift, inklusive felåterställning. Använd samma acceptanstest för varje kandidat.
Utforska hela robotkatalogen →